Для передвижения на четырех ногах требуется согласованная работа конечностей, и механизмы нервной активности, обеспечивающие такое согласование, оттачивались у животных очень долгое время.
Несколько миллионов лет назад предки людей стали перемещаться на двух ногах, однако в двигательных центрах их мозга по-прежнему действовали программы одновременного движения четырех конечностей. Эти программы унаследовали и люди: усилием воли мы можем держать руки неподвижно во время ходьбы, но при отсутствии мысленного контроля они движутся так же, как у четвероногих.
