Папиллярные узоры появились у обезьян, живших на деревьях. Им важно было хорошо ощущать рельеф ветки, а кожа с папиллярными линиями обеспечивает более точную работу осязательных рецепторов. У цепкохвостых млекопитающих даже нижняя поверхность хвоста, служащая для захвата веток, лишена шерсти и имеет папиллярные узоры.