Даже современные технологии не позволяют систематически наблюдать за небольшими астероидами. По оценкам, из объектов среднего размера, от 150 метров до километра, удалось выявить лишь 15%, из мелких...
Вокруг Солнца обращаются не только планеты, но и объекты поменьше. Внутри орбиты Нептуна малые тела состоят в основном из силикатных пород и металлов. Они называются астероидами.