Скорость судов раньше рассчитывали по лагу — бросаемой за борт доске с привязанным к ней тросиком, линем. Матрос определял длину линя, который уходит за борт, скажем, за полминуты. Делалось это путем подсчета узлов, завязанных на лине с равными интервалами. Причем интервалы подбирали на берегу так, чтобы число сосчитанных узлов показывало скорость судна в морских милях в час. Эту единицу скорости и стали называть узлом. При навигации она была особенно удобна, потому что одна миля соответствует одной минуте дуги вдоль меридиана. Скорость в 1 узел равна 1,85 км/ч.
