Детеныши обезьян обычно спят на спине матери или под ее животом, вцепившись в шерсть. Ритмичное покачивание, соответствующее размеренному шагу, воспринимается мозгом детеныша как сигнал безопасности, позволяющий расслабиться и заснуть. Человеческие дети, вероятно, унаследовали эту врожденную реакцию. Кроме того, для ребенка, лежащего в коляске или кроватке, укачивание имитирует контакт с телом матери, что также действует на ребенка успокаивающе.
