Морской огурец, Enypniastes eximia, так изящно плавает над дном, что его часто путают с медузой.
Форма тела яйцевидная, слегка сплющенная в дорсовентральном направлении. Длина достигает 25 см. Тело покрыто прозрачной студенистой оболочкой.
Цвет – от розового до фиолетового, щупальцевые диски и рот обычно более темного цвета. На боковых брюшных амбулакрах развиты ножки: 3-6 пар рудиментарных в передней части тела и 6-9 пар, срастающихся в плавательные лопасти, в задней части.
В передней части тела развита еще одна плавательная лопасть, охватывающая тело со спинной стороны на 2/3 – 3/4; в ее состав входит 11-14 (чаще всего 12) выростов, концы которых свободны. Амбулакральные каналы этих выростов соединяются прямо с кольцом амбулакральной системы. На спинных амбулакрах в передней части тела развиты 2-4 пары редуцированных папилл.
Рот слегка смещен на брюшную сторону, его окружает 19-20 щупалец, задние из которых, как правило, короче передних. Щупальцевые диски часто бывают раздвоены. Анус смещен на спинную сторону (Гебрук, 1989).
Род Enypniastes включает 1 вид: Enypniastes eximia Theel, 1882.